通常在精密数控机床程式编写时,至少须选用一个参考座标点来计算工作图上各点之座标值,这些参考点我们称之为零点或原点,常用之参考点有机械原点、回归参考点、工作原点、程式原点
机械参考点(Machine reference point):机械参考点或称为机械原点,它是机械上的一个固定的参考点
回归参考点 (Reference points):在数控机床的各轴上都有一回归参考点,这些回归参考点的位置,以行程监测装置极限开关预先精确设定,作为工作台及主轴的回归点。
工作参考点 (Work reference points):工作参考点或称工作原点,它是工作座标系统之原点,该点是浮动的,由数控机床程式设计者依需要而设定,一般被设定于工作台上(工作上)任一位置。
程式参考点 (Program reference points):程式参考点或称程式原点,它是工作上所有转折点座标值之基准点,此点必须在编写程式时加以选定,所以精密数控机床程式设计者选定时须选择一个方便的点,以利程式之写作。